本技術涉及一種振動給料機給料控制方法及裝置。振動給料機是一種利用振動原理進行給料的設備，通過控制電機的振動頻率來進行均勻下料，適用于選礦、建材、硅酸鹽和化學工業，為下道工序遞給礦石和巖石等物料。在給料過程中，需要對給料量進行控制，防止給料過少或過多。
相關技術中，通過在下料物料運輸皮帶上設置一臺皮帶秤，用皮帶秤累計物料重量，靠設定和檢測物料重量的方式能夠控制振動給料機的運行。然而在環境惡劣的給料現場，皮帶秤受溫度、濕度、粉塵、粘料等因素影響誤差非常大，維護保養成本也很高出。因此，實際生產中，操作人員大多數采用恒定料流下，手動掐表計時的方式控制總的給料量。這種方法對人工的依賴程度較大，而且如果在給料過程中，由于振動給料機出現故障等原因，需要中斷給料，再次給料時又需要重新計時，操作較為繁瑣。
技術實現要素：
本技術提供了一種振動給料機給料控制方法及裝置，以解決給料控制自動化水平低的問題。
第一方面，本技術提供了一種振動給料機給料控制方法，該方法包括：
設置振動給料機的目標給料時間和脈沖激發器的脈沖周期；
根據振動給料機啟動給料，控制所述脈沖激發器產生所述脈沖周期的脈沖信號，并對所述脈沖信號進行計數；
根據所述振動給料機暫停給料，對所述脈沖信號暫停計數；
根據所述振動給料機解除暫停給料，根據計數的脈沖信號數量和所述脈沖周期計算已給料時間；
判斷所述已給料時間是否小于所述目標給料時間；
如果小于，控制所述振動給料機恢復給料，并對所述脈沖信號恢復計數；
如果等于或大于所述目標給料時間，控制所述振動給料機停止給料。
優選地，根據所述振動給料機解除暫停，之前還包括：更新所述目標給料時間。
優選地，設置振動給料機的目標給料時間和脈沖激發器的脈沖周期，包括：
估測目標給料時間；
根據給料時間精度計算得到脈沖激發器的脈沖周期。
優選地，所述給料時間精度為0.1秒。
優選地，所述方法還包括：
實時輸出剩余給料時間，其中，所述剩余給料時間為所述目標給料時間與已給料時間的差值。